Лена и Борис Вяземские решили продать семейный бизнес и развестись, чтобы оставить прошлое позади. Однако их дети — Милана и Елисей — не хотят так просто расставаться с семьёй. Они обращаются к Грише и его команде, чтобы вернуть единство. В ходе событий герои погружаются в эпоху Петра I, сталкиваются с морскими приключениями и опасностями, что помогает им понять истинную ценность семьи.